В Государственном реестре РФ зарегистрирована полезная модель  «Устройство прецизионного линейного перемещения для нанопозиционирования».

Доцентом кафедры общей, теоретической и компьютерной физики О. А. Черкасовой в соавторстве с А. А. Скрикиным, профессором СГТУ имени Гагарина Ю.А., получен патент на полезную модель "Устройство прецизионного линейного перемещения для нанопозиционирования"  в области точного приборостроения.

Устройство нанопозиционирования содержит магнитную систему, расположенную в элементах направляющей и арматуры, пьезоэлектрический актуатор, соединенный с арматурой, при этом направляющая, арматура и каретка выполнены из немагнитного материала, направляющая и арматура имеют в поперечном сечении форму эллипсов, большие полуоси которых взаимно перпендикулярны, а соотношение большой полуоси к малой полуоси у эллипса направляющей и арматуры являются одинаковыми и находятся в диапазоне 1,2…3,0.

Магнитная система изготовлена из аморфного металла, имеющего остаточную индукцию Br≥0,95 Тл, и коэрцитивную силу Нс>1920 кА/м. Использование аморфного магнитного материала позволяет решить проблему увеличения нагрузочной способности в экстремальных условиях эксплуатации и обеспечить жесткость конструкции и, как следствие, стабилизацию значения величин магнитной индукции и подеромоторных сил в воздушном зазоре между направляющей и арматуры системы нанопозиционирования, что позволяет более точно решать задачу позиционирования.