Skip to main content Skip to search

Механико-математический факультет

Кафедра математического и компьютерного моделирования

Структура
Учебная лаборатория вычислительного эксперимента в механике
Разное
Студентам
История
Семинар по математическому и компьютерному моделированию
Фотоальбомы
Фотоальбом - Сотрудники
Фотоальбом - Кафедра ММПиСУ (2000 - 2004)

Документы

ПОЛОЖЕНИЕ О КАФЕДРЕ
Описание является именем ссылки на файл. Если поле оставить пустым, будет отображено имя прикрепленного документа.
Название файла: document_1.docx
Для того что бы было понятно его содержание, укажите в описании. К примеру  "Отчет за 2011 год"
Иконка PDF ПОЛОЖЕНИЕ О КАФЕДРЕ

Вы здесь

Челноков
Юрий
Николаевич

Профессор
Образование: 
Саратовский государственный технический университет, 1971 г., механика
Диссертации и учёные степени: 
Кандидат физико-математических наук, Исследование некоторых алгоритмических задач определения ориентации объекта бесплатформенными инерциальными навигационными системами, 1974 г.
Доктор физико-математических наук, Кватернионные и бикватернионные методы в задачах механики твёрдого тела и материальных систем, 1987 г.
Учёное звание: 
Профессор по кафедре теоретической механики, Государственный комитет СССР по народному образованию, 1989 г.
Научные интересы: 
Механика твёрдого тела и систем твёрдых тел
Теория гироскопов и гироскопических систем
Инерциальная навигация и управление движением
Механика космического полета
Робототехника
Общий стаж: 
53 года
Стаж по специальности: 
53 года
Работа в университете: 
Профессор, кафедра вычислительного эксперимента в механике, с 1993 по 2012
Профессор, кафедра математического и компьютерного моделирования, с 2012 по 2015
Трудовая биография: 

В сентябре 1966 года поступил на факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института (СПИ), который окончил с отличием в июле 1971 года, получив квалификацию инженера–электромеханика по специальности “Гироскопические приборы и устройства”. С октября 1971 года по октябрь 1974 года обучался в очной аспирантуре СПИ по специальности “Точное приборостроение”. В 1974 году защитил в Ленинградском электротехническом институте диссертацию “Исследование некоторых алгоритмических задач определения ориентации объекта бесплатформенными инерциальными навигационными cистемами” на соискание ученой степени кандидата технических наук  по специальности “Гироскопы и навигационные  приборы”.  В 1982 году было присвоено ученое звание доцента по кафедре теоретической механики. В 1987 году защитил в Институте проблем механики АН СССР (г. Москва) докторскую диссертацию “Кватернионные и бикватернионные методы в задачах механики   твердого  тела  и  материальных систем” по  специальности “Теоретическая механика”, в 1989 году было присвоено ученое звание профессора по кафедре теоретической механики. С 1989г. по настоящее время (с 1993г. по совместительству) работает главным  научным  сотрудником  и заведующим  лабораторией  Саратовского филиала  Института  машиноведения  РАН,  который  с  1996г.  преобразован  в  ИПТМУ РАН.   С  1993г. – профессор  кафедры вычислительного эксперимента  в механике  Саратовского государственного университета (СГУ) им. Н.Г.Чернышевского, заведующий  лабораторией  механики,  навигации  и  управления движением Института проблем точной механики и управления РАН (ИПТМУ РАН).

Премии и награды: 
Государственная научная стипендия ведущих ученых России, 1994 г.
Государственная научная стипендия ведущих ученых России, 1998 г.
Государственная научная стипендия ведущих ученых России, 2002 г.
Биографический текст: 

Читаемые курсы лекций и спецкурсы:

  • Теоретическая механика;
  • Устойчивость и управление движением;
  • Математические модели и методы механики, навигации и управления движением;
  • Управление движением твёрдого тела;
  • Математические модели управляемого движения.

Научные связи:

  • МГУ, МАИ, МЭИ (г. Москва);
  • CПбГУ, УГУ (г. Ульяновск);
  • СГАУ, СГТУ (г. Самара);
  • Институт проблем механики РАН, Институт проблем управления РАН, Институт космических исследований РАН, Институт прикладной математики РАН (г. Москва);
  • Институт математики НАН Украины (г. Киев);
  • Всероссийский НИИ транспортного машиностроения (г. С.-Петербург);
  • Ракетно-космическая корпорация "Энергия", Центр управления полётом, ЦНИИМАШ (г. Королёв); 
  • Институт электромеханики и автоматики (г. Москва);
  • КБПА, ПО "Корпус" (г. Саратов) и др.

Член учёных и диссертационных советов:

  • Диссертационный Совет Д 063.58.08 по защитам докторских диссертаций по специальностям "Гироскопы, навигационные приборы и комплексы" и "Управление в технических системах" при СГТУ. 1995-2000гг.;
  • Диссертационный Совет Д 063.58.03 по защитам докторских диссертаций по специальностям "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" и "Строительная механика" при СГТУ. 1995-2000гг.;
  • Ученый совет Института проблем точной механики и управления РАН;
  • Диссертационный Совет Д 212.242.04 по защитам докторских диссертаций по специальностям "Приборы навигации" и "Системный анализ, управление и обработка информации" при СГТУ. 2001-2010гг.;
  • Диссертационный Совет ДМ 212.243.15 по физ.-мат. наукам 01.01.01 - математический анализ 01.01.09 - дискретная математика и математическая кибернетика при СГУ. 2008-2010гг.
Основные научные публикации: 

Опубликовано свыше 200 научных работ. Список опубликованных научных работ в журналах ВАК с 1975-2013гг.

  1. 1. Александров А.Г., Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Синтез регуляторов двухкомпонентного измерителя угловой скорости на основе трехстепенного гироскопа // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1975.  №  4. C. 30-38.    Aleksandrov A.G., Plotnikov P.K. Chelnokov Yu. N. Synthesizing the regulators of a two-component angular velocity gauge using a three-degree gyroscope // Mechanics of  Solids. Vol. 10, No. 4, 1975, pp. 26-33.
  2. Челноков Ю.Н. Об определении ориентации объекта в параметрах Родрига-Гамильтона по его угловой скорости // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1977. № 3. С. 11-20.    Chelnokov Yu. N. On determining vehicle orientation in the Rodrigues-Hamilton parameters  from its angular velocity // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 3, 1977, pp. 8-16.
  3. Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Сравнительный анализ точности алгоритмов определения ориентации объекта в параметрах Родрига-Гамильтона и направляющих косинусах // Космические  исследования. 1979. Т. 17. Вып. 3. C. 371-377.            Plotnikov P.K., Chelnokov Yu. N. Comparative error analysis of algorithms for determining vehicle attitude in Rodrigues-Hamilton parameters and direction cosines // Cosmic Research, Vol. 17, No. 3, 1979, pp. 308-313.
  4. Челноков Ю.Н. Об интегрировании кинематических уравнений винтового движения твердого тела // Прикладная математика и механика. 1980. Т. 44. Вып. 1. С. 32-39.      Chelnokov Yu. N. On  integration of kinematic equations of a rigid body’s  screw-motion // Applied mathematics and mechanics. Vol. 44, No. 1, 1980, pp. 19-23.
  5. Челноков Ю.Н.  К теории гироскопического маятника // Прикладная математика и механика. 1980. Т. 44. Вып. 6. С. 986-993.                                                          Chelnokov Yu. N. On the theory of the gyroscopic pendulum  // Applied mathematics and mechanics. Vol. 44, No. 6, 1980, pp. 703-708.
  6. Челноков Ю.Н., Перков Н.Ф. К определению винта конечного перемещения по начальному и конечному положениям твердого тела // Машиноведение. 1981.  № 3. С. 58-61.
  7. Челноков Ю.Н.,  Перков Н.Ф. Применение бикватернионных матриц в кинематике пространственных механизмов // Машиноведение. 1981. № 4. С. 60-66.
  8. Челноков Ю.Н. Об одной форме уравнений инерциальной навигации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 5. С. 20-28.                                                    Chelnokov Yu. N. One form of the equations of Inertial navigation // Mechanics of  Solids. Vol. 16, No. 5, 1981, pp. 20-28.
  9. Челноков Ю.Н. К регуляризации уравнений пространственной задачи двух тел // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 6. С. 12-21.                                           Chelnokov Yu. N. On regularization of the equations of the three-dimensional two body problem // Mechanics of  Solids. Vol. 16, No. 6, 1981, pp. 1-10.
  10. Челноков Ю.Н. Об уравнениях движения гиромаятниковых систем в параметрах Родрига-Гамильтона // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1983. № 2. С. 20-29.       Chelnokov Yu. N. Equations of motion of gyroscopic-pendulum systems in Rodrigue-Hamilton parameters // Mechanics of  Solids. Vol. 18, No. 2, 1983, pp. 17-26.
  11. Челноков Ю.Н. Кватернионные алгоритмы систем пространственной инерциальной навигации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1983. № 6. С. 14-21.                         Chelnokov Yu. N. Quaternion algorithms for three-dimensional inertial navigation systems // Mechanics of  Solids. Vol. 18, No. 6, 1983, pp. 1-8.
  12. Челноков Ю.Н. К теории гирогоризонткомпаса в параметрах Родрига-Гамильтона // Прикладная механика. 1984. Т. 20. № 1. С. 111-116.                                            Chelnokov Yu. N. To the theory гироhorizontcompass in Rodrigue-Hamilton parameters // Applied mechanics. Vol. 20, No. 1, 1984, pp. 409-418.
  13. Челноков Ю.Н. О регулярных уравнениях пространственной задачи двух тел // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1984.  № 1. С. 151-158.                                        Chelnokov Yu. N. Regular equations of the three-dimensional two body problem // Mechanics of  Solids. Vol. 19, No. 1, 1984, pp. 1-7.
  14. Челноков Ю.Н. О применении кватернионов в прецессионной теории гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1984. № 6. С. 3-10.                                         Chelnokov Yu. N. Use of quaternions in the precessional theory of gyroscopes // Mechanics of Solids. Vol. 19, No. 6, 1984, pp. 1-7.
  15. Челноков Ю.Н. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных материальных систем. I // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1986. № 6. С. 30-37.     Chelnokov Yu. N. Quaternion methods in Problems of relative motion of dynamically symmetric material systems. I // Mechanics of  Solids. Vol. 21, No. 6, 1986, pp. 1-7.
  16. Челноков Ю.Н. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных материальных систем. II // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1987. № 1. С. 23-31.   Chelnokov Yu. N. Quaternion methods in problems of relative motion of dynamically symmetric material systems. II // Mechanics of Solids. Vol. 22, No. 1, 1987, pp. 21-29.
  17. Челноков Ю.Н. Об осцилляторном и ротационном движениях одного класса механических систем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.1989. № 1. С. 28-35.       Chelnokov Yu. N. Oscillatory and rotational motions of a class of mechanical systems // Mechanics of Solids. Vol. 24, No. 1, 1989, pp. 26-33.
  18. Челноков Ю.Н. О движении тяжелого симметричного твердого тела с подвижной точкой подвеса // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1990. № 4. С. 3-10.      Chelnokov Yu. N. Motion of a heavy symmetric rigid body with a mobile point of a support // Mechanics of Solids. Vol. 25, No. 4, 1990, pp. 1-7.
  19. Челноков Ю.Н. Определение местоположения и ориентации подвижных объектов по показаниям чувствительных элементов БИНС посредством решения на бортовом вычислителе кватернионных уравнений движения гироскопических систем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1991. № 4. С. 3-12.       Chelnokov Yu. N. Determination of position and orientation of moving objects from sensors of platformless inertial navigation systems, through on-board computer solution of the quaternion  equations of motion of gyroscopic systems // Mechanics of Solids. Vol. 26, No. 4, 1991, pp. 3-12.
  20. Плотников П.К., Сергеев А.Н., Челноков Ю.Н. Кинематическая задача управления ориентацией твердого тела // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1991. № 5. С. 9-18.   Plotnikov P.K., Sergeev A.N., Chelnokov Yu. N. Kinematic control problem for the orientation of a rigid body // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 5, 1991, pp. 7-16.
  21. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника. I // Космические исследования. 1992. Т. 30. Вып. 6. С. 759-770.     Chelnokov Yu. N. Application of quaternions in the theory of orbital motion of an artificial satellite. I // Cosmic Research, Vol. 30, No. 6, 1992, pp. 612-621.
  22. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника. II // Космические  исследования. 1993. T. 31. Вып. 3. С. 3-15.     Chelnokov Yu. N. Application of quaternions in the theory of orbital motion of an artificial satellite. II // Cosmic Research, Vol. 31, No. 3, 1993, pp. 409-418.
  23. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация и стабилизация возмущенного центрального движения. Ч. 1 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 1. С. 20-30.     Chelnokov Yu. N. Quaternion regularization and stabilization of perturbed central motion. I // Mechanics of Solids. Vol. 28, No. 1, 1993, pp. 16-25.
  24. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация и стабилизация возмущенного центрального движения. Ч. 2 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 2. С. 3-11.     Chelnokov Yu. N. Quaternion regularization and stabilization of perturbed central motion. II // Mechanics of Solids. Vol. 28, No. 2, 1993, pp. 1-12.
  25. Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: Уравнения движения, постановка задач, программное движение и управление // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 4. С. 7-14.   Chelnokov Yu. N. Quaternion solution of kinematic problems of control of orientation of rigid bodies: Equations of motion, problem statements, programmed motion and control // Mechanics of  Solids. Vol. 33, No. 5, 1993, pp. 4-10.
  26. Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: Уравнения ошибок, законы и алгоритмы коррекции (стабилизации) // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1994. № 4. С. 3-12.   Chelnokov Yu. N. Quaternion solution of kinematic problems on controlling the orientation of rigid bodies: Error equations, laws and algorithms of correction (stabilization) // Mechanics of  Solids. Vol. 33, No. 4, 1994, pp. 1-9.
  27. Челноков Ю.Н. Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы // Космические исследования. 1994. T. 32. Вып. 3. С. 21-32.   Chelnokov Yu. N. Spacecraft attitude control using quaternions // Cosmic Research, Vol. 32, No. 3, 1994, pp. 244-253.
  28. Панков А.А., Челноков Ю.Н. Исследование кватернионных законов кинематического управления ориентацией твердого тела по угловой скорости // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1995. № 6. С. 3-13.   Pankov A.A., Chelnokov Yu. N. Investigation of quaternion laws of kinematic control of solid body orientation in angular velocity // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 6, 1995, pp. 3-13.
  29. Челноков Ю.Н. Кватернионный синтез нелинейного управления ориентацией  движущегося объекта // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 2. С. 145-150.     Chelnokov Yu. N. Quaternion research laws kinematic managements of orientation of a rigid body on angular speed // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 40, No. 4, 1995, pp. 655-661.
  30. Челноков Ю.Н. Кватернионы и динамика управляемого движения твердого тела // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1996. № 2. С. 13-23.  Chelnokov Yu. N. Quaternions and dynamics of controlled motion of a rigid body // Mechanics of Solids. Vol. 31, No. 2, 1996, pp. 11-19.
  31. Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Построение оптимальных управлений и траекторий космического аппарата на основе регулярных кватернионных уравнений задачи двух тел // Космические исследования. 1996. Т. 34. № 2. С. 150-158.  Sapunkov Ya. G., Chelnokov Yu. N. Design of optimum control strategies and trajectories of a Spacecraft with the  regular quaternion equations of the two body problem // Cosmic Research, Vol. 34, No. 2, 1996, pp. 137-145.
  32. Челноков Ю.Н., Юрко В.А. Кватернионное построение оптимальных управлений и траекторий движения космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1996. № 6. С. 3-13.   Chelnokov Yu. N., Yurko V. A.  Quaternion construction of optimum managements and trajectories of movement of a space vehicle in the newtonian gravitational field // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 6, 1996, pp. 1-12.
  33. Челноков Ю.Н. Построение оптимальных управлений и траекторий движения космического аппарата, использующее кватернионное описание пространственной ориентации орбиты // Космические исследования. 1997.  Т. 35. № 5. С. 534-542.   Chelnokov Yu. N. Construction of optimum control and trajectories of spacecraft flight by employing quaternion description of   orbit spatial orientation // Cosmic Research, Vol. 35, No. 5, 1997, pp. 499-507.
  34. Челноков Ю.Н. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела. Ч. 1 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1997.  № 6. С. 3-16.  Chelnokov Yu. N. Quaternions and related transformations in dynamics of a symmetric rigid body. I // Mechanics of  Solids. Vol. 32, No. 6, 1997, pp. 1-11.
  35. Челноков Ю.Н. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела. Ч. 2 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1998. № 5. С. 3-18.   Chelnokov Yu. N. Quaternions and related transformations in dynamics of a symmetric rigid body. II // Mechanics of  Solids. Vol. 33, No. 5, 1998, pp. 1-12.
  36. Челноков Ю.Н. Оптимальное управление движением космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле: Применение кватернионов для описания ориентации орбиты // Космические исследования. 1999. Т. 37. № 4. С. 433-442.   Chelnokov Yu. N. Optimal control of spacecraft motion in the newtonian gravitational field: application of quaternions to describe orbit orientation // Cosmic Research, Vol. 37, No. 4, 1999, pp. 409-418.
  37. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в механике космического полёта // Гироскопия и навигация. 1999. № 4(27). С. 47-66.
  38. Челноков Ю.Н. Применение  кватернионов  в задачах  оптимального  управления  движением центра масс космического аппарата в ньютоновском  гравитационном  поле. Ч. 1 // Космические исследования. 2001. Т. 39. № 5. С. 502-517.   Chelnokov Yu. N. The use of quaternions in the optimal control problems of motion of the center of mass of a spacecraft in a newtonian gravitational field: I // Cosmic Research, Vol. 39, No. 5, 2001, pp. 470-484.
  39. Челноков Ю.Н., Батурин В.В., Пейсахович Г.А., Рудаков Р.Н., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В. Управление  движением   космического  платформенного  комплекса. Ч. I. Математическая модель комплекса // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 4. С. 153-160.   Yu. N. Chelnokov, V.V. Baturin, G.A. Peisakhovict, R.N. Rudakov, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. I. Mathematical model of the complex // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 40, No. 4, 2001, pp. 655-662.
  40. Челноков Ю.Н., Зубенко Г.И., Молоденков А.В., Пейсахович Г.А., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В. Управление  движением   космического  платформенного  комплекса. Ч. II. Алгоритмы ориентации, программного управления и наведения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 5. С. 159-167.   Yu. N. Chelnokov, G.I. Zubenko, A.V. Molodenkov, G.A. Peisakhovict, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. II. Algorithms for orientation, programmed control, and guidance // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 40, No. 5, 2001, pp. 829-838.
  41. Челноков Ю.Н., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В. Управление  движением   космического  платформенного  комплекса. Ч. III. Дискретная коррекция контура наведения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 1. С. 146-154.   Yu. N. Chelnokov, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. III. Discrete correction of the guidance contour // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 41, No. 1, 2002, pp. 141-149.
  42. Челноков Ю.Н., Зубенко Г.И., Садомцев Ю.В., Федосеев С.В. Управление  движением   космического  платформенного комплекса. Ч. IV. Режим калибровки камер научной аппаратуры // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 2. С. 140-150.   Yu. N. Chelnokov, G.I. Zubenko, Yu.V. Sadomtsev, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. IV. Regime of calibration of camera of scientific devices // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 41, No. 2, 2002, pp. 300-311.
  43. Челноков Ю.Н., Алешин И.Н., Батурин В.В., Молоденков А.В., Пейсахович Г.А., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В. Управление  движением   космического  платформенного  комплекса. Ч.V. Алгоритмы юстировки комплекса // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 3. С. 132-139.   Yu. N. Chelnokov, I.N. Aleshin, V.V. Baturin, A.V. Molodenkov, G.A. Peisakhovict, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin. Motion control for a space platform complex. V. Algorithms for adjustment of the complex // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 41, No. 3, 2002, pp. 462-470.
  44. Челноков Ю.Н. Построение управлений угловым движением твердого тела, использующее кватернионы и эталонные формы уравнений переходных процессов. Ч.1 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2002.  № 1. С. 3-17.   Chelnokov Yu. N. Construction of attitude controls of a rigid body using quaternions and reference forms of equations of transients. I // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 1, 2002, pp. 1-12.
  45. Челноков Ю.Н. Построение управлений угловым движением твердого тела, использующее кватернионы и эталонные формы уравнений переходных процессов. Ч. 2 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2002. № 2. С. 3-17.   Chelnokov Yu. N. Construction of attitude controls of a rigid body using quaternions and reference forms of equations of transients. II // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 2, 2002, pp. 3-16.
  46. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном  поле. Ч. 2 // Космические исследования. 2003. Т. 41. № 1.  С. 92-107.   Chelnokov Yu. N. The Use of Quaternions in the Optimal Control Problems of Motion of the Center of Mass of a Spacecraft in a Newtonian Gravitational Field: II // Cosmic Research. Vol. 41, No. 1, 2003, pp. 85-99.
  47. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в  задачах оптимального  управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном  поле. Ч. 3 //  Космические исследования. 2003. Т. 41. № 5. С. 460-477.   Chelnokov Yu. N. The Use of Quaternions in the Optimal Control Problems of Motion of the Center of Mass of a Spacecraft in a Newtonian Gravitational Field: III // Cosmic Research. Vol. 41, No. 5. 2003, pp. 460-477.
  48. Челноков Ю.Н. Об одной концепции в теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающейся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля // Гироскопия и навигация. 2004. № 3(46). Изд-во ЦНИИ "Электроприбор". С. 107-118.
  49. Челноков Ю.Н., Крыщенко Ю.В. Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата, рассматриваемой как неизменяемая фигура // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 12. С. 31-36.
  50. Челноков Ю.Н., Афанасьева Ю.В. Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007.  № 3.  C. 164-179.   Chelnokov Yu. N., Afanasyeva Yu.V. The Problem of Rendezvous of a Controlled Space Vehicle with an Uncontrolled  Space Vehicle Moving along an Elliptical Keplerian Orbit in the Central Newtonian Gravitational Field // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol.  46. No. 3, pp. 468-484.
  51. Челноков Ю.Н., Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 5.  С.18-44.   Chelnokov Yu. N. Analysis of Optimal Motion Control  for a Material Points in a Central Field with Application of  Quaternions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No 5, pp. 688-713.
  52. Челноков Ю.Н., Афанасьева Ю.В. Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата как деформируемой фигурой // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008.  № 4. C. 125-138.   Chelnokov Yu. N., Afanasyeva Yu.V. The Problem of Optimal Control orbit orientation of a Spacecraft as a deform  figure // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol 47. No 4, pp . 621-634.
  53. Челноков Ю.Н., Логинов М.Ю. Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 10. С. 64-72.
  54. Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентация орбиты космического аппарата, оптимальная в смысле минимума интегрального квадратичного функционала качества // Мехатроника, автоматизация, управление. Управление и автоматика в авиакосмических системах. 2010. № 8. С. 73-78.
  55. Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления // Мехатроника, автоматизация, управление. Управление и автоматика в авиакосмических системах. 2011. № 1. С. 70-73.
  56. Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2011. Т. 11. Вып. 1. С. 84-89.
  57. Ю.Н. Челноков, О.В.  Зелепукина.  Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента динамически симметричного твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела. 2011. № 4. С. 31-49.   Yu. N. Chelnokov, O.V. Zelepukina. Construction of Optimal  Laws of variation in Angular Momentum Vector of a Dynamically Symmetric Rigid Body // Mechanics of  Solids. Vol. 46, No. 4, 2011, pp. 519-533.
  58. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация в астродинамике и управление траекторным движением // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4 (5). C. 2583-2585.
  59. Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. Н. Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. 2012. Т. 12. Сер. Математика. Механика. Информатика,  вып. 3. С. 87-95.
  60. Т.А. Царегородцева, Ю.Н. Челноков. Применение бикватернионов для решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 9. С. 44-48.
  61. Ю.Н. Челноков.  Оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты // Прикладная математика и механика. Т.76. Вып. 6. 2012. С. 897-914.  Yu.N. Chelnokov, "Optimal reorientation of a spacecraft's orbit using a jet thrust orthogonal to the orbital plane," J. Appl. Math. Mech. 76 (6), 646-657 (2012)
  62. Логинов М. Ю., Челноков Ю. Н. Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС для случая неподвижного объекта   // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 10. С. 55 – 63
  63. Челноков Ю.Н. Бикватернионное решение кинематической задачи управления движением твердого тела и его приложение к решению обратных задач кинематики роботов-манипуляторов // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 1. С. 38-58.  Yu.N. Chelnokov, "Biquaternion Solution of the Kinematic Control Problem for the Motion of a Rigid Body and Its Application to the Solution of Inverse Problems of Robot-Manipulator Kinematics," Mech. Solids. 48 (1), 31-46 (2013)
  64. В.В. Алешкин, П.К. Плотников,  Ю.Н. Челноков. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения // Мехатроника. Автоматизация. Управление. № 2, 2013. С. 60 – 65.
  65. Логинов М.Ю., Ткаченко М.Г., Челноков Ю.Н. Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. 2013. Т. 13. Сер. Математика. Механика. Информатика, вып. 1, ч. 1. С. 69-84.
  66. Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. 2013. Т. 13. Сер. Математика. Механика. Информатика, вып. 1, ч. 1. С. 84-92.
  67. Логинов М.Ю., Челноков Ю.Н. Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль земной параллели с постоянной скоростью и на постоянной высоте // Авиакосмическое приборостроение.  № 6. 2013. С. 34-47.
  68. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация в небесной механике и астродинамике и управление траекторным движением. I. // Космические исследования. 2013. Т. 51. № 5. С. 389-401.   Yu.N.Chelnokov. Quaternion Regularization in Celestial Mechanics and Astrodynamics and Trajectory Motion Control. I //  Cosmic Research, 2013, Vol. 51, No. 5, pp. 350–361.

Название монографий

  1. Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 512 с. - ISBN 5-9221-0680-5.
  2. Челноков Ю.Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.
Участие и организация конференций: 
VIII Всероссийский съезд по теоретеской и прикладной механике, Ташкент, 1986 г.
VIII Всероссийский съезд по теоретической прикладной механике, Пермь, Россия, 2001 г.
X Всероссийский. съезд по теоретической и прикладной механике, Н-Новгород, Россия, 2011 г.
Международная конференция "Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении" , Саратов, Россия, с 1997 по 2013 г.
Международная конференция "Системный анализ и управление космическими комплексами", Евпатория, Украина, с 1999 по 2013 г.
Международная конференция "Авиация и космонавтика" , Москва, Россия, с 2003 по 2009 г.
Международная конференция "Аналитическая теория автоматического управления и ее приложение" , Саратов, Россия, 2005 г.
Международная конференции "Проблемы управления, обработки и передачи информации , Саратов, Россия, 2009 г.
Межотраслевая научно-техническая конференция памяти Н.Н. Острякова, Ленинград, Россия, с 1985 по 2010 г.
Всесоюзная научно-техническая конференция "Гироскопические системы и их элементы", Ленинград, Россия, с 1987 по 1989 г.
Всероссийская научно-техническая конференция "Экстремальная робото-техника" , Ленинград, Россия, 1996 г.
Всероссийская научно-техническая конференция "Управление в технических системах", Санкт-Петербург, Россия, с 2010 по 2013 г.
Победы в грантах и научных проектах: 
  1. Цикл прикладных НИР по разработке теории и алгоритмов работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем летательных аппаратов в географической и ортодромической системах координат (выполнен в 1981-1989гг. по заказам Конструкторского бюро промышленной автоматики (г. Саратов))
  2. Цикл прикладных НИР по научному сопровождению и созданию математического обеспечения высокоточной системы управления движением орбитального платформенного комплекса "Манипулятор-трёхосная гиростабилизированная платформа" (выполнен в 1990-1996гг. в рамках Государственного космического проекта "Марс" по заказам Института космических исследований РАН (г.Москва) и Всероссийского НИИ транспортного машиностроения (г. С.-Петербург))
  3. Цикл фундаментальных НИР по проблематике научного направления "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики, навигации и управления движением": Проект в области авиационной и ракетно-космической техники (1993-1994гг.); Пять трёхгодичных проекта, поддержанных Российским фондом фундаментальных исследований (1993-2010 гг.): "Разработка кватернионных и бикватернионных моделей, методов и алгоритмов решения задач механики, навигации и управления движением" (1993-1995гг.), "Кватернионные модели и методы теории управления движением космических аппаратов" (1996-1998гг.), "Развитие кватернионных моделей и методов механики космического полета" (1999-2001гг.), "Кватернионные модели и методы в пространственных нелинейных задачах оптимального управления движением космических аппаратов" (2002-2004гг.), "Кватернионные модели и методы динамики и управления движением космических аппаратов " (2005-2007 гг.); "Управление движением в космосе с использованием кватернионов" (2008-2010 гг.); Два издательских проекта, выполненых при поддержке РФФИ: издание монографии "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения" (2005-2006 гг.), издание монографии "Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением" (2009 г.); Двухгодичный проект в рамках научной программы "Университеты России - Фундаментальные исследования" (2000-2001гг.)
  4. Цикл фундаментальных НИР, выполненных в рамках лаборатории механики, навигации и управления движением Института проблем точной механики и управления РАН по программам Отделения проблем машиностроения, механики и процессов управления РАН (1990-2008гг.)
Выпущенные аспиранты и докторанты: 
Молоденков Алексей Владимирович, Кватернионное решение задач оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела (космического аппарата), 2001 г.
Зелепукина Ольга Владимировна, Кватернионное решение задач динамики и управления угловым движением осесимметричного космического аппарата, 2004 г.
Бирюков Вячеслав Геннадиевич, Задачи определения ориентации и управления угловым движением твердого тела (космического аппарата), 2005 г.
Крыщенко Юлия Владимировна, Решение задач оптимального управления орбитальным движением космического аппарата с использованием кватернионных оскулирующих элементов орбиты, 2007 г.
Панкратов Илья Алексеевич
Повышение квалификации: 
Государственная образовательная политика и современные педагогические технологии, СГУ, 2014 г.
Ответственный за наполнение страницы Блинков Юрий Анатольевич
Email: BlinkovUA@sgu.ru