Панкратов
Илья
Алексеевич
Панкратов
Илья
Алексеевич
Associate Professor
Education:
Саратовский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского, г. Саратов, 2008 г., Механика
Саратовский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского, г. Саратов, 2018 г., Прикладная информатика
Thesis and academic degrees:
PhD in Engineering , Задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата, 2011 г.
Research Interests:
Инерциальная навигация и управление движением
Механика космического полета
Управление движением космических аппаратов
Математическое моделирование
Общий стаж:
16 лет
Стаж по специальности:
16 лет
Work experience:
Assistant, кафедра вычислительного эксперимента в механике, 2008 to 2012
Associate Professor , кафедра вычислительного эксперимента в механике, с 2012 по н.в.
Associate Professor , кафедра математического и компьютерного моделирования, с 2012 по н.в.
Преподаваемые дисциплины:
Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика
Математические модели в механике сплошной среды. Часть 2
Математические модели управления движением
Математическое моделирование
Численно-аналитические методы естествознания
Физико-механический практикум и вычислительный эксперимент. Часть 2
Быстрая разработка графического интерфейса пользователя
Методология разработки нереляционных баз данных
Main Publications:
Учебные пособия:
- Введение в методы взвешенных невязок
- Scilab. Первые шаги
- Панкратов И.А. Математическое моделирование реальных процессов в пакете OpenFOAM. Учебное пособие. Саратов: Издательство «Саратовский источник», 2019. 61 с.
- Панкратов И.А. Математические модели и методы решения задач оптимального управления. Учебное пособие. Саратов: Издательство «Саратовский источник», 2019. 38 с.
Научные публикации:
- Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2020. Т. 20, вып. 1. С. 93–104. DOI: 10.18500/1816-9791-2020-20-1-93-104
- Панкратов И.А. Наискорейшая переориентация плоскости круговой орбиты космического аппарата // Труды МАИ. 2020. № 113. Режим доступа: http://trudymai.ru/published.php?ID=118184 DOI: 10.34759/trd-2020-113-16
- Blinkov Yu.A., Gerdt V.P., Pankratov I.A., Kotkova E.A. Construction of a new implicit difference scheme for 2D Boussinesq paradigm equation // Lecture Notes in Computer Science. 2019. Vol. 11661 LNCS. P. 152-163. DOI: 10.1007/978-3-030-26831-2_11
- Pankratov I.A., Sapunkov Ya.G., Chelnokov Yu.N. Quaternion models and algorithms of solving the general problem of energetically optimal spacecraft orbit reorientation // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 8. С. 498-503. DOI: 10.17587/mau.20.498-503
- Pankratov I.A. Quasi-optimal quaternion genetic algorithm for reorientation of the spacecraft orbit // International Journal of Open Information Technologies. 2019. Vol. 7. № 8. P. 9-13. Режим доступа: http://injoit.org/index.php/j1/article/view/750/763
- Панкратов И.А. Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 11. С. 787-792.
- Панкратов И.А. Генетический алгоритм минимизации энергозатрат на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2017. № 3. С. 119-126.
- Панкратов И.А. Расчёт наискорейших перелётов космического аппарата между круговыми орбитами // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2017. Т. 17, вып. 3. С. 344-352.
- Панкратов И.А. О применении генетического алгоритма к решению задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2016. № 4. С. 47-52.
- Панкратов И.А. Об аппроксимации оптимальных траекторий методом поточечной коллокации // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2016. № 1. С. 49-52.
- Панкратов И.А. Аналитическое решение уравнений ориентации околокруговой орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2015. Т. 15. Вып. 1. С. 97-105.
- Chelnokov Yu. N., Pankratov I.A., Sapunkov Ya.G. Optimal reorientation of spacecraft orbit // Archives of Control Sciences. 2014. Vol. 24. No 2. Pp. 119-128.
- Панкратов И.А. Применение метода Галёркина к решению линейных задач оптимального управления // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2014. Т. 14. Вып. 3. С. 340-349.
- Шишков Д.А., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. К задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты // Материалы Всероссийской научной конференции с Международным участием «Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении». Саратов: ООО Издательский Центр «Наука», 2013. С. 329-331.
- Панкратов И.А. Об одном случае интегрируемости кватернионных дифференциальных уравнений ориентации орбиты космического аппарата // Материалы Всероссийской научной конференции с Международным участием «Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении». Саратов: ООО Издательский Центр «Наука», 2013. С. 283-287.
- Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н., Задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты // Материалы Всероссийской научной конференции с Международным участием «Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении». Саратов: ООО Издательский Центр «Наука», 2013. С. 279-283.
- Лобанков Я.В., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Кватернионное решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов плоскости орбиты космического аппарата // Материалы Всероссийской научной конференции с Международным участием «Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении». Саратов: ООО Издательский Центр «Наука», 2013. С. 259-263.
- Козлов Е.А., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Решение задачи оптимальной переориентации плоскости орбиты космического аппарата с использованием кватернионного оскулирующего элемента орбиты // Материалы Всероссийской научной конференции с Международным участием «Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении». Саратов: ООО Издательский Центр «Наука», 2013. С. 248-252.
- Панкратов И.А. Сапунков Я.Г. Челноков Ю.Н. Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2013. Т. 13, вып. 1, Ч. 1. С. 84 — 92.
- Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Численное исследование задачи переориентации орбиты космического аппарата с использованием орбитальной системы координат // Математика. Механика: Сб. науч. тр. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2012. – Вып. 14. – С. 132 – 136.
- Панкратов И.А. Сапунков Я.Г. Челноков Ю.Н. Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2012. Т. 12, вып. 3. С. 87 — 95.
- Панкратов И.А. Аналитическое и численное исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата в отклонениях // ЛОМОНОСОВ-2011: материалы Междунар. молодежного научного форума / отв. ред. А.И. Андреев, А.В. Андриянов, Е.А. Антипов, М.В. Чистякова. [Электронный ресурс] М.: МАКС Пресс, 2011. 1 электрон. опт. диск (DVD-ROM); 12 см. Систем. требования: ПК с процессором 486+; Windows 95; дисковод DVD-ROM; Adobe Acrobat Reader. ISBN 978-5-317-03634-8.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Аналитическое решение уравнений задачи переориентации орбиты космического аппарата в отклонениях // Математика. Механика: Сб. науч. тр. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2011. – Вып. 13. – С. 169 – 172.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2011. Т. 11. Вып. 1. С. 84-89.
- Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления // Мехатроника, автоматизация, управление, 2011. № 1. С. 70-73.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Оптимальная переориентация орбиты космического аппарата в отклонениях// 9-я международная конференция «Авиация и космонавтика-2010». 16-18 ноября 2010 года. Москва. Тезисы докладов СПб: Мастерская печати, 2010. С. 307-308.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Задача оптимальной переориентации эллиптической орбиты космического аппарата в отклонениях // Труды конференции «Управление в технических системах» УТС-2010. Санкт-Петербург, 12-14 октября 2010. CПб.: ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 332-336.
- Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентация орбиты космического аппарата, оптимальная в смысле минимума интегрального квадратичного функционала качества // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 8. С. 73-78.
- Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Задачи оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты // «Системный анализ, управление и навигация»: Тезисы докладов. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. С. 51-53.
- Панкратов И.А. Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2010» / Отв. ред. И.А. Алешковский, П.Н. Костылев, А.И. Андреев, А.В. Андриянов. [Электронный ресурс] М.: МАКС Пресс, 2010. 1 электрон. опт. диск (CD-ROM); 12 см. Систем. требования: ПК с процессором 486+; Windows 95; дисковод CD-ROM; Adobe Acrobat Reader ISBN 978-5-317-03197-8
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата в отклонениях // Математика. Механика: Сб. науч. тр. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2010. – Вып. 12. – С. 174 – 176.
- Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Численное исследование задачи управления ориентацией орбиты космического аппарата // Математика. Механика: Сб. науч. тр. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2010. – Вып. 12. – С. 170 – 173.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Исследование задачи оптимальной переориентации круговой орбиты космического аппарата // Математика. Механика: Сб. науч. тр. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2009. – Вып. 11. – С. 126 – 129.
- Челноков Ю.Н., Панкратов И.А., Сапунков Я.Г. Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // 8-я международная конференция «Авиация и космонавтика – 2009»: Тезисы докладов. - М: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009. - С. 23.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Исследование задачи оптимальной переориентации круговой орбиты космического аппарата // Проблемы управления, передачи и обработки информации – АТМ-ТКИ-50: сб. трудов Международ. науч. конф. - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2009. - С. 45 - 47.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. К задаче оптимальной в смысле быстродействия переориентации круговой орбиты космического аппарата // Математика. Механика: Сб. науч. тр. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2008. - Вып. 10. - С. 129-132.
- Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентации орбиты космического аппарата с фиксированным числом точек переключения управления // 7-я международная конференция «Авиация и космонавтика – 2008»: Тезисы докладов. - М: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2008. - С. 43-44.
- Панкратов И.А. Оптимальная переориентация круговой орбиты космического аппарата // Научные исследования студентов Саратовского государственного университета: Материалы итог. студ. науч. конф. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2008. - С. 22-24.
- Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Четырехимпульсная переориентация круговой орбиты космического аппарата // Математика. Механика: Сб. науч. тр. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2007. - Вып. 9. - С. 143-145.
-
Панкратов И.А., Челноков Ю.Н. Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления // Математика. Механика: Сб. науч. тр. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2006. - Вып. 8. - С. 210-213.
Conferences:
Научная конференция механико-математического факультета “Актуальные проблемы математики и механики”, Саратов, Россия, 2006 to 2016 г.
Международная конференция “Авиация и космонавтика”, Москва, Россия, 2008 to 2010 г.
Международная научная конференция “Проблемы управления, передачи и обработки информации (АТМ-ТКИ-50)”, Саратов, Россия, 2009 г.
Международная конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Ломоносов», Москва, Россия, 2010 to 2011 г.
Международная научная конференция «Системный анализ, управление и навигация, Крым, Евпатория, Украина, 2010 г.
Управление в технических системах, Санкт-Петербург, Россия, 2010 г.
Всероссийская научная конференция с Международным участием «Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении, Саратов, Россия, 2013 г.